自动设备系列

基本参数

UB-DS331

UB-DS441

UB-DS551

外形尺寸

530(长)×434(宽)×850(高)

630(长)×585(宽)×850(高)

730(长)×685(宽)×850(高)

设备重量

90kg

100kg

120kg

有效行程

X 300；Y 300；Z 150

X 400；Y 400；Z 150

X 500；Y 500；Z 150

X轴架构

双直线导轨;  同步带

双直线导轨;  滚珠丝杆传动/同步带传动

Y轴

双直线导轨;  同步带

双直线导轨;  滚珠丝杆传动/同步带传动

Z轴

双直线导轨;  滚珠丝杆传动

最大速度

X800;Y800;Z500    ；加速度0.8g

驱动电机

雷赛闭环步进/伺服电机

重复精度

X,Y±0.01   Z±0.008

X,Y±0.01   Z±0.008

X,Y±0.01   Z±0.008

最大负载

Y:20kg Z：8kg

Y:20kg Z：8kg

Y:20kg Z：8kg

编程方式

图片示教、针头示教、相机示教、点激光示教、DXF文件导入

视觉定位

200W像素工业相机；同轴可调光

分辨率

0.01(mm/pixel)

视野范围

10×10

控制方式

基于IPC

存储容量

1T

工单容量

150个工单；每个工单最大1900个编程点。

点胶方式

平面点胶；三维直线点胶；三维圆弧点胶

功率

1000W